Les missions spécifiques des SSIAD sont définies par le décret du 25 juin 2004 :

• évaluer le besoin en soins des personnes
• prodiguer des soins spécifiques sur prescription et relevant du rôle propre infirmier
• coordonner de façon médico-sociale les interventions
• prévenir des risques liés à la perte de l’autonomie
• éduquer pour la santé

Ces soins et ces actions sont effectués au domicile du patient par un personnel infirmier, diplômé d’État.